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超方便!沈阳无人驾驶出租车来了!眼观六路,定位在“毫厘”之间

时间:2021-08-11来源:原创点击:1706
未来,在沈阳坐上一辆无人驾驶的出租车去上班,将不是梦。


7月18日,L4级高级别自动驾驶车辆正在进行道路测试。 张文魁摄

7月16日,记者来到东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司(以下简称东软睿驰)进行体验,一辆L4级无人驾驶测试车载着记者穿梭在测试路段。十多分钟的路程,坐在驾驶位置的安全员全程摊手,没有做出任何驾驶行为,任由方向盘自主打转?!鞍踩钡闹霸鹁褪侨绻盗居龅揭馔獾慕艏鼻榭隹梢越腥斯じ稍?,纠正系统的不良操作,并向后台的工程师发送一份安全报告。”他说。

这辆穿梭在园区内与普通车辆相似的无人驾驶测试车,背后却拥有非常复杂的新技术。从外观上看,这辆无人驾驶测试车的车顶比普通车辆多了一个“小帽子”,这是用来装雷达探测器的设备。车辆通过传感器融合技术,能准确判断出前后左右的路况并快速做出预判,从而指导车辆的行驶。

除车顶的雷达传感器外,这辆无人驾驶测试车身上的12个摄像头、3个毫米波、12个超声波也在时刻发挥作用,这些传感器使无人驾驶的定位精度达到厘米级。

记者整个体验过程非常舒适:汽车的驾驶速度平稳、超车也能预留足够空间、转向和换道时转向灯亮起、遇到行人及时避让……

“目前这款车主要面向的用户市场是自动驾驶出租车领域。未来,用户通过手机APP就能实现自主叫车、乘坐无人驾驶出租车到达目的地?!倍眍3鄣难蟹⒐こ淌ρ铊伤怠?br />
沈阳日报、沈报全媒体记者 黄超

编辑 王沛霆

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